Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus posibles trayectorias, entonces se dice que se trata de un cuerpo rígido y que si esta en equilibrio se cumple que:
Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en los cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el espacio.
las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta con seis incógnitas por tanto el primer paso para solucionar un problema es establecer las reacciones en los apoyos.